قال ابن القيم رحمه الله في بدائع التفسير :
ولكن لا نزاع أن هذه الصلاة لا يثاب على شيءٍ منها إلا بقد حضور قلبه وخضوعه كما قال النبي - صلى الله عليه وسلم - :
إن العبد لينصرف من الصلاة ولم يكتب له إلا نصفها، ثلثها، ربعها، حتى بلغ عشرها، وقال ابن عباس - رضي الله عنه - ليس لك من صلاتك إلا ما عقلت منها،
ثم قال رحمه الله :
والمقصود أن يكون ملك الأعضاء وهو القلب قائمًا بعبوديته لله سبحانه هو ورعيته. اهـ.