دأب الأنبياء،وعباده الصالحين الأمر بالصلاة،ودعاء الله أن يعينهم وذرياتهم على إقامتها.
قال إبراهيم عليه السلام: (رَبِّ اجعَلْني مُقِيمَ الصَّلاةِ وَمِن ذُرِّيَّتي)
وقال سبحانه عن إسماعيل عليه السلام: (وَكَانَ يَأمُرُ أَهلَهُ بِالصَّلاة)
وأمر نبينا محمداًﷺ(وَأْمُرْ أَهلَكَ بِالصَّلاةِ وَاصطَبِرْ عَلَيهَا)
ومن وصايا لقمان لابنه: (يَا بُنَيَّ أَقِمِ الصَّلاة).