قال ابن القيم رحمه الله في مختصر المدارج : حقيقة التوبة ثلاثة: الندم على ما سلف منه في الماضي ، والإقلاع عنه في الحال ، والعزم على أن لا يعاوده . وهذه شروط التوبة ، يندم ويقلع ويعزم . قال: (وأما اتهام التوبة): فلأنها حق عليه ولا يتيقن أنه أدى هذا الحق على الوجه المطلوب ؛ فيخاف أنه ما وفى التوبة حقها ، وأنها لم تقبل منه وأنها توبة علّة كتوبة أرباب الحوائج والمحافظين على منازلهم بين الناس ، أو أنه تاب محافظة على حاله فتاب للحال لا خوفًا من ذي الجلال ، أو أنه تاب طلبًا للراحة ، أو اتقاء ما يخافه على عرضه وماله ومنصبه ، أو لضعف داعي المعصية في قلبه وخمود نار شهوته ، ونحو ذلك من العلل التي تقدح في كون التوبة خوفًا من الله وتعظيمًا لحرماته وإجلالاً له وخوفًا من سقوط المنزلة عنده. ومن اتهام التوبة أيضًا : ضعف العزيمة والتفات القلب إلى الذنب الفينة بعد الفينة وتذكر حلاوة مواقعته فربما تنفس وربما هاج هائجه. ومن اتهام التوبة : طمأنينته ووثوقه من نفسه بأنه قد تاب حتى كأنه أعطي منشورًا بالأمان .